RGV (железнодорожные-управляемые транспортные средства) и AGV (автоматизированные управляемые транспортные средства) как важнейшее оборудование для автоматизации погрузочно-разгрузочных работ существенно различаются по своим техническим принципам, системным характеристикам и сценариям применения.
Основные технологии и методы руководства
В работе RGV используются фиксированные гусеницы, а наведение осуществляется механически. Колеса ограничены гусеницами, а путь движения полностью определяется физическим расположением гусениц. Несмотря на простоту, этот метод управления ограничивает гибкость и масштабируемость системы.
С другой стороны, в AGV используются технологии бесконтактного наведения, такие как лазерная навигация, магнитное/оптическое наведение и навигация SLAM. Эти технологии позволяют AGV воспринимать окружающую среду и автономно перемещаться без фиксированных физических путей, обеспечивая тем самым большую гибкость маршрута и масштабируемость системы.
Гибкость пути и масштабируемость системы
Пути РГВ фиксированы; после установки путей их маршруты нельзя изменить. Изменение маршрута или расширение области действия системы требует модификации физических путей или проектов расширения, что обычно-отнимает много времени и средств.
Однако пути AGV являются гибкими и программируемыми. Изменяя картографическое программное обеспечение системы управления, можно легко изменить маршрут движения AGV, добавить или удалить станции и даже добиться динамического обхода препятствий и комплексного управления дорожным движением. Такая гибкость позволяет AGV лучше адаптироваться к изменениям в будущих производственных процессах.
Сложность системы, стоимость и обслуживание
Системы RGV из-за их фиксированных путей имеют относительно простые системы управления и, как правило, более надежные механические конструкции, что приводит к более низким первоначальным инвестиционным затратам по сравнению с AGV с эквивалентной грузоподъемностью. Однако установка путей требует высокой инженерной точности и может иметь необратимые последствия для грунта и других объектов.
С другой стороны, системы AGV имеют более высокую степень технологической интеграции, включая сложные датчики, программные алгоритмы и системы управления, что обычно приводит к более высоким первоначальным инвестициям. Однако AGV не требуют установки стационарных гусениц на земле, что позволяет относительно быстро устанавливать и развертывать их с минимальным воздействием на существующие объекты. Кроме того, гибкость модификации маршрута AGV позволяет им лучше адаптироваться к изменениям будущих потребностей.
Типичные сценарии применения
RGV больше подходят для эффективных, непрерывных сценариев перевозки-в-точки, таких как высокоскоростные-челноки на автоматизированных складах; и сценарии обработки тяжелых материалов, например, в металлургической и тяжелой промышленности.
AGV лучше подходят для гибких производственных систем, которые требуют частой корректировки схемы производственной линии, а также для динамичных и сложных логистических сред, таких как библиотеки, больницы и распределительные центры.
