Промышленные роботы – это механические устройства с несколькими-степенью--свободы, используемые в условиях промышленного производства. Благодаря автоматическому управлению и перепрограммируемым методам они автоматизируют такие задачи, как погрузка, сборка, сварка, покраска и проверка. Они обычно используются в производственных системах для замены ручного труда в задачах, требующих высокой повторяемости и точности. Промышленные роботы обладают определенной гибкостью программы и маневренностью движений. Их механическая конструкция, приводной механизм и система управления работают вместе, позволяя им точно и стабильно выполнять задачи в сложных промышленных условиях.
С точки зрения определения отрасли, «промышленные роботы» являются важным компонентом оборудования промышленной автоматизации. В отличие от роботов, предназначенных для повседневной жизни, они в основном используются в производственном секторе. Промышленные роботы обычно состоят из механического корпуса, контроллера, системы привода и трансмиссии и рабочего органа. Их производительность обычно измеряется такими показателями, как повторяемость, грузоподъемность, скорость и рабочее пространство. Эти показатели напрямую влияют на эффективность и надежность робота в конкретных производственных приложениях.
Развитие промышленных роботов идет быстрыми темпами. Национальная политика поощряет независимые инновации и применение робототехники и рассматривает промышленных роботов как важнейшее оборудование для цифровой и интеллектуальной трансформации производства. В последние годы масштабы производства и применения промышленных роботов в Китае продолжают расширяться, что отражает устойчивый спрос обрабатывающей промышленности на автоматизацию и интеллектуальное оборудование. В контексте интеллектуального производства промышленные роботы интегрируются с информационными системами, автоматизированными производственными линиями и системами планирования производства, становясь ключевыми технологическими единицами для повышения эффективности производства, снижения трудоемкости и улучшения качества продукции.
